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直行程电执行机构是一种20世纪70年代设计的老产品，是电动执行机构中的一种型号。它可配用DFD电动操作器实现系统的手动、自动的无干扰切换、中途限位、远程控制等。DKZ执行机构分为普通型和隔爆型两种，其推力范围是40~1600kg，行程是10~100mm。这种执行机构主要存在的问题是：①可靠性差；②伺服放大器与执行机构分开安装，使用不方便；③笨重，最小规格DKZ-1100重达38kg，最大规格DKZ-5600重量高达150kg；④外形尺寸大，需占据较大的安装空间。
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