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关于农村公路的概念有不同的说法，国家有关部门对农村公路有如下定义：农村公路一般是指通乡（镇）、通行政村的公路。通乡（镇）公路是指县城通达乡（镇）以及连接乡（镇）与乡（镇）之间的公路。通行政村公路是指由乡（镇）通达行政村的公路。也有部门认为“就我国的现状而言，农村公路就是指县乡公路和通村公路。”还有一些省市根据本地的农村公路现状给农村公路下了不同的定义，不少地区将街道办事处辖区内的通村公路也归为农村公路类。一般属于四级公路，单车道加若干错车道。
农村公路是服务“三农”的公益性基础设施，是打赢脱贫攻坚战、实施乡村振兴战略的重要抓手。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视农村公路工作，多次对“四好农村路”建设作出重要部署。 农村公路是我国公路网的重要组成部分，是交通强国建设的重要内容，是农村地区最主要甚至是唯一的交通方式和重要基础设施，是保障和改善农村民生的基础性、先导性条件，对实施乡村振兴战略具有重要的先行引领和服务支撑作用。
2018年12月21日消息，交通运输部超额完成2018年新改建农村公路等建设目标，新改建农村公路20万公里 。截至2019年底，全国农村公路里程已达420万公里，实现具备条件的乡镇和建制村100%通硬化路。 到2020年底，具备条件的乡镇和建制村通硬化路、通客车目标全面实现，基本形成了遍布农村、连接城乡的农村公路网络。
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