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FV510步兵战车（英语：FV510 Infantry fighting vehicle，绰号“武士”或“战士”，英语：Warrior），计划名为“80年代机械化战车”（MCV-80），是英国陆军主要履带式装甲战斗车辆之一，FV510曾参与两次波斯湾战争以及之间的科索沃、波斯尼亚维和任务，表现十分优异。
FV510加装附加装甲后全重28吨左右，属于重型步兵战车，装甲以铝合金焊接为主，能抵挡14.5mm穿甲弹以及155mm炮弹破片的攻击，标准搭载步兵7名，车组3名；车体中央一座双人炮塔，装备一门30mm机炮和2具陶式反坦克导弹发射具。
FV510的延伸型号包括FV511装甲指挥车、FV512装甲抢修车、FV-513装甲回收车、FV514炮兵观测车和FV515炮兵指挥车等，并在FV510的基础上强化沙漠战性能研制出沙漠武士（Desert Warriors）步兵战车，外销科威特250余辆。FV510及其延伸型将为英国陆军服役到2025年左右，为此，英国对643辆FV510展开能力保持计划，升级防护，强化电子系统，并换装新型40mm机炮。
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