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在二战结束后，苏联人总结战时的经验发现手枪在实战中使用率极低，再加上托卡列夫手枪的一些固有缺点，因此决定开发新的军官自卫手枪，要求比托卡列夫手枪更紧凑、更安全和停止作用更大的半自动手枪。可能是受到帝俄时期曾装备过的勃朗宁FN M1903的影响，有人建议采用自由枪机，因此需要一种威力尽可能大但又要适合简单的自由后坐式枪机的手枪弹。
马卡洛夫手枪又简称PM手枪，PM是俄文字母“马卡洛夫手枪”的缩写（ПМ）拉丁化之后的结果。1951年被苏军选作制式手枪装备部队，后来还广泛装备警察。由于枪体积小，重量轻，一般被中级以上军官佩带，所以又叫做“校官手枪”。应用广泛，生产量大，是世界上一支名枪。俄罗斯还开发了变型枪，包括军用马卡洛夫手枪(PMM)和民用马卡洛夫手枪贝尔加Izh-70系列。这种枪计划在21世纪初撤装，但仍在军警及民用市场大量使用。
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