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多层控制方法，第 1 层为改进的 PQ 下垂算法，对系统的频率及初始相位同时进行调节，以兼顾提高系统的动态和稳态性能；第 2 层控制检测系统交流母线电压的频率及幅值，以补偿下垂控制损害的负载调整率；第 3 层控制检测交流母线电压相位，实施直接同步调节，减小投入并联瞬间的冲击并避免动态相位失步。多层模糊控制在城市交通信号控制及公交优先问题中。第一层用来判断路口的交通需求强度 ,第二层主要完成相位优化功能 ,第三层用来确定各个相位的有效绿灯时间。
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