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鲁道夫一世（Rudolf I of Germany，1218年5月1日—1291年7月15日），哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登基为德意志国王。
鲁道夫一世是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主，哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世的儿子。他在结束大空位时代的国王选举中获胜。在世俗诸侯和教会诸侯的帮助下，鲁道夫一世顺利地对主要竞争者，德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世进行了几次征讨，最终毕其功于一役（1278年）。鲁道夫一世从奥托卡二世手中夺取了奥地利和施蒂里亚，这些领地为哈布斯堡王朝的强盛奠定了基础。
鲁道夫一世，也被称作哈布斯堡的鲁道夫（德语：Rudolf von Habsburg，May 1,1218 – July 15,1291），他在哈布斯堡家族上升成为德意志神圣罗马帝国封建王朝中的首要位置起了非常重要的地位。
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