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自由式小轮车全称是自行车摩托越野自由式小轮车（BMX Freestyle），是一种综合型技术比赛，指车手利用各种辅助地形（平地、街道、土坡、U型管公园道具等）完成一系列腾空和地面花式动作的运动。
20世纪70年代，生活在加利福尼亚的儿童和青少年们受到小轮车越野赛赛车手骑行动作的启发，凭借天马行空的想象力，创造了自由式小轮车这项运动。 1981年4月国际自由式小轮车联盟正式成立，1982年举行了第一届世界自由式小轮车锦标赛。自由式小轮车这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年自由式小轮车正式成为自行车运动项目之一。 2016年，世界自行车管理组织国际自行车联盟（UCI）举办了首届自由式小轮车世界杯。 2018年，自由式小轮车在布宜诺斯艾利斯夏季青奥会上实现奥运首秀。2020年，自由式小轮车被正式列为东京奥运会的比赛项目。 2024年7月31日，2024年巴黎奥运会女子小轮车自由式公园赛决赛在协和广场进行。中国选手邓雅文夺得金牌，这也是中国队夺得的首枚小轮车自由式项目的奥运会金牌。
自由式小轮车的最高组织机构为国际自行车联盟，简称国际自联，于1892年成立。 中国的最高组织机构是中国自行车运动协会，1959年成立于北京。 自由式小轮车比赛没有规定的技术动作、路线，选手需佩戴护具、使用专业BMX自行车，自行安排出发位置，可以利用场地内任意道具，进行技术动作以及线路的创新。
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