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在苏联激光武器研发工作中，天体物理科研联合体的影响最大，该联合体的总经理是伊格尔·维克托罗维奇·普季岑，总设计师为尼古拉·迪米特里耶维奇·乌斯季诺夫。1979年前，小乌斯季诺夫出任激光定位武器中央设计局局长，该局并入天体物理联合体后，小乌斯季诺夫担任联合体总设计师。四年后，该单位研制出首辆自行激光炮1K11“三棱匕首”。自行激光炮的设计目标是在极其恶劣的气候条件和应用环境下，使用光电瞄准系统与火控系统反击敌军装甲武器。1K11“三棱匕首”自行激光炮被安装在性能可靠的GMZ-118底盘上，其技术取自123型底盘（“圆点”机动地空导弹所用底盘）和105型底盘（SU-100P自行火炮所用底盘）。两辆激光炮原型车由乌拉尔运输车辆设计局生产，由于机动性能优秀，设计者们分别荣获列宁勋章和国家奖章。据当事人回忆，“三棱匕首”的两门样炮在试验结束后就被闲置，由于一系列原因没能投产。不过，美国人还是通过各种途径得知了“三棱匕首”的情况，一份份照片和情报被送到美国国会，目的是迫使国会拨款，用于武器开发。苏联解体后，它们在许多国家间转来转去，最后被折腾成废铁。21世纪初，有军事爱好者在圣彼得堡第61装甲设备修理厂发现了其中一门，几年后，又在乌克兰哈尔科夫坦克修理厂发现了另一门。不过，这两门炮上的激光武器已被拆除，其中圣彼得堡的那辆只剩下外壳，哈尔科夫的那辆保存相对好些。一些武器发烧友正与乌克兰协商，试图将其保存下来，以供展览。
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