亨利一世(法语:Henri Ier de France,1008年5月4日—1060年8月4日),法兰西卡佩王朝第四位国王(1031年—1060年在位)。勃艮第公爵。罗贝尔二世的次子。 罗贝尔在位期间出兵帮助其外甥、年轻的诺曼底公爵威廉在瓦尔邱平定诺曼底贵族的反叛,而这位受其保护的诺曼底的威廉日后成为了英格兰的国王,英格兰诺曼王朝的开创者,即著名的“征服者威廉”。但随着此后威廉权势的扩张,尤其是威廉和佛兰德斯伯爵的女儿成亲后,亨利一世愈发感到了威胁, 于1054年和1058年亨利两次入侵威廉的诺曼底,但均被击败,从此诺曼底和法兰西王室关系破裂,威廉一世征服英格兰后,曾举国征伐法兰西,若非威廉意外坠马,卡佩王朝几乎灭国。虽然亨利一世加强王权的努力大多失败,但毕竟走出了卡佩王朝恢复王权的第一步。亨利一世自1016年-1032年同时领有勃艮第公爵头衔。1032年他将勃艮第分给了他的弟弟罗贝尔·卡佩。此后长期影响法国政坛的勃艮第派,即自勃艮第公爵罗贝尔·卡佩开始。
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