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建兴六年（228年），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查。
马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。
姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。
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守卫天水郡的魏国大将姜维，文武双全智有勇有谋。诸葛亮想收姜维为自己的助手。
他得知姜维是个孝子，其母住在冀城，便想出一条计策：命魏延虚张声势打冀城，姜维得知消息，便请兵杀回冀城救母。
诸葛亮又派俘将夏侯杼木带兵前往冀城劝姜维投降。夏侯懋走到半路，听老百姓说姜维已献城降蜀，他只好往天水郡来。
夏侯懋进城，把姜维已投降蜀兵的消息告诉了天水郡守城官兵。深夜，诸葛亮让人假扮姜维打天水郡。守城官兵更认定姜维降蜀是事实了。
姜维苦守冀城，粮草缺乏。一日带兵劫粮，蜀兵乘虚取冀城。姜维失城只好向天水郡逃去。天水郡众将，误认姜维已经投降，不准他进城。
姜维无奈落荒而去。走不到数里，诸葛亮乘车而出，姜维见自己陷入重重包围之中，便下马投降了诸葛亮。
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建兴六年(228年)春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山，时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上邽守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上邽。姜维发现马遵已走，对遵无可奈何。姜维回到翼县，翼县吏民大喜，推举姜维去见诸葛亮。时马谡丧失街亭，使诸葛亮整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。 孙盛《杂记》记载，不久，姜维接到母亲的书信，让他回魏。姜维说：“良田百顷，不在一亩；但有远志，不在当归。”这记载不太可信。因为姜维粗知学术，待母不至如此。 228年，诸葛亮喜姜维有胆智，命其为仓曹掾，奉义将军，封当阳亭侯。姜维时年27岁。 诸葛亮给留府长史张裔、参军蒋琬写信，对姜维赞赏不已，信中说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南(李邵)、季常(马良)诸人不如也。其人，凉州上士也。”信中还说：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”。
三国时，蜀相诸葛亮北伐，用诈城之计攻夺北魏的天水关，被天水关太守马遵手下一个职位低微的牙将姜维识破。诸葛亮得知姜维才高智广却不得志，决心收服，于是设反间计离间姜维和天马遵，救出被马遵扣为人质的姜维母亲、妻子，对姜维耐心说服，终使姜维心悦诚服地归降西蜀。
