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在竞走比赛中，规则要求运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触；前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置，必须始终伸直，膝关节不能弯曲。比赛过程中，裁判依靠眼睛来判断运动员是否存在犯规行为。
竞走比赛过程中，有6-9名专职的竞走裁判员监督运动员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。
竞走是在旅行走路的基础上发展起来的，是两腿交互迈步前进，与地面保持不间断的接触，在任何时间都不得两脚同时离地的田径运动项目。按照赛程长度，竞走比赛主要分为20公里、50公里、10000米、20000米、30000米、50000米等几个项目。
