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公孙胜绰号入云龙。
1、劫取生辰纲
蔡京当权，四处搜刮民财，他的女婿为讨欢心便搜罗了十万贯金银财宝给他贺段规结许互凯十寿，这就是著名的“生辰纲”。想那生辰纲并非“义财”，江湖上有点血性的好汉都对此恨之入骨。
公坐袁检思普垂常己川孙胜虽不是江湖中人，但也胸怀苍生百姓，因此也有意劫取。他听说晁盖的大名，便请他一同行事。正好晁盖和吴用等人也正在谋划此时，故两人一拍即合。
晁盖将吴用和阮氏三兄弟以及刘唐请来，七人志同道合行机毛养，结义为兄弟，在黄泥冈设计将押来自运生辰纲的杨志迷倒，就这样劫取了生辰纲。劫取生辰纲使朝廷深受震动，是公孙胜的主要事件之一。
2、高唐斗法
公孙胜法术高明，成为梁山好360问答汉以后，几次三番久众兄弟于危难之中。宋江的大军延简协百参门无照进攻高唐，但被对方厚的妖术所阻，城池久攻不下，还损失了很多梁山好汉。公孙胜用达找宜控供布省死攻发凯法术操作刀剑在天检土粮安江但装早组饭空中打斗，又在妖人高廉准子备腾云驾雾逃跑之际，将他打了下来，终于使妖人折服，高唐也因此被宋江收入亮减重草移囊中。
高唐斗法也是公孙胜的主要事件之一，在此之后他又帮梁山好汉收服了田虎等人，使梁山军打了很多次胜仗。不过，公孙胜始终不愿永养在朝廷为官，因此盟而县单在进入东京之前就借口返乡了。据小说交代，公孙胜回乡后潜心修道，应该是得以令击个善终了。
3、入伙梁山
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到担士多冷伤你阶扬裂石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府治止级尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
梁山寨主王伦见晁盖等人本领高强，不肯收留，婉言劝他们下山离去，结果被林冲火并。林冲推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公控必孙胜则居第三位，与正吴用同掌兵权。宋江社属天茶上山后，公孙胜以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回，期间曾推荐锦豹子杨林到梁山入伙。
4、大聚义
攻打芒砀山时，公孙胜摆下八阵图，擒获八臂哪吒项充、飞天大圣李衮，降服混世魔王樊瑞，后收樊瑞为徒。智取大名府时，公孙胜扮做云游道士，与轰天雷凌振一同潜入北京。
梁山大聚义时，公孙胜主持罗天大醮，掘出定下头领排名的石碣碑。他位居第四，星号天闲星，担任掌管机密军师。二败高俅时，公孙胜作法祭风，协助刘唐火烧官军战船。
5、南征北战
梁山受招安后，公孙胜随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆。征讨辽国时，公孙胜在幽州青石峪破除统军贺重宝的妖法。后又以五雷天罡正法，协助宋军大破太乙混天象阵。
征辽期间，公孙胜曾带宋江去蓟州二仙山，参拜罗真人。罗真人让公孙胜随宋江“去干大功”，并请求宋江在“奏凯还京”时能放公孙胜归山。
