jacky
是G缩号航-Sensor灵孔越请感敏度。range的设置是指s湖象易伤际脸直维争停ensor所能测量的加速度范围，2g时最多能测到+/-2g，4g时最多能测到+/-4g，…而sensor的ADC的位数是固定的，也就坐果特顶是说10位能输出的数字只有-512~+511，不管range如何设置，数字输出范围是固定的。所以，range设置为2g时，测量范围是-2g~+2g，数字化后，即为256LSB/g(=512/2)，即1g的加速度对应的输出是256。Range设置为4g时，闹旁测量范围是-4g~强范率星线零注担记声+4g，数字化后，即为128LSB/g，即1g的加速度对应的输出是128。以上反过来，即2g时，汪弯亏一个数字代表的加速度采是3.91mg（=1000/256）；4g时，一个数字代困神表的加速度是7.81mg（=1000/128）。
