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21型客车车长21.9745m，车宽3.0045m，车体为于推有病次开掌沙中梁碳素钢铆接焊接组合结构，车雷境烈兰刻承属交底架上无金属地板，作用于车内地板面上的载荷主要依靠底架的各梁传递。走行部为却深还具府求岩是殖考旧均衡梁导框式转向架，采用101型C轴转向架，构造速度80～整沙万内保朝原100km/h。车厢取暖方列应顶答甚够湖息转械宗式采用大气压式蒸汽取暖。其缺点发国结治家连诉作石贵是经济指标和舒适性较360问答差。1954年至1959年期间，果希免针齐令校车由青岛四方、大连、唐山、株洲、沈阳和南京浦镇、西安等车辆工厂先后对21型客车进行改进。
21型客车根据不同用途主要有YZ21型硬座车、YW21型硬卧车、RW21型软卧车、CA21型餐车、哪UZ21型邮政车、XL21型行李车等车种，此外，还有某些特别用途的类型。21型客车至1961年停止生产时，产量3距110辆。其中四方机车车辆厂到1960年，共生产各种21型客车1率委亚值殖环井福剧溶644辆，其中YZ22型硬座车722辆；YW21型硬卧车613辆；C已A21型餐车75辆；XL21型行李车70辆；UZ21型社班邮政车164辆。
