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在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigidbody)。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果360问答仍与实际情况相当符合。例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形局变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。为此在讲赶协拉笑会阶助齐研究天平横梁平衡的问题别民几士时，可将横梁当作刚体。
