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潜水艇是根据鱼瞟的工作原理发明的。1680年，意大利发明家博列里通过对鱼类的观察，发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重，从而在水注本苦杂演中下沉或上浮。根据鱼瞟的工作原理，博列里制造了一艘潜水艇。当鱼要来自浮起来时，它便放松肌肉，使瞟变大，瞟内充满了360问答空气，鱼所受到的浮力就大，鱼也就能浮起来；如果收缩肌肉，瞟变小了，浮力减小，鱼就下沉；瞟内一定量的气体还能使鱼体比重与水环境的比重相等，这样鱼居家振具这次就会停留在原地，既不上升也不下降。潜水贵备食艇的运动是靠改变潜水艇的自身重量来实现的。潜水艇它有多个蓄水仓，当潜过架指济跳水艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜水艇重量增加，大于它的排水量，潜水艇就下潜;要上浮时就往外排水，使潜艇重量降低，室时值思粮结两京天还席小于它的排水量，潜艇高尼祖拉收就上浮。
