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约束力是指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。
约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。
具体事例
例如，火车来自受到钢轨的约束，不论运动的起始条件和火车所受的推力如何，行驶中的火车（在几何上）总是沿着预定的曲线轨道抓衡字想药话速若运动。
钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力，其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。
又如，长为l的细刚杆（重量可忽略）的一端连以小球，另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆奏扬济刚能拉画雨面约束，而在重力和刚杆所加约江服宣析束力作用下，以O点为中心，作半径为l的球面运360问答动，刚杆加于小球的约束力的大小，取决于小球所受的重力和速度（速度决定向心加速度的大小）。
