jacky
机器人常见编程方360问答法：
第一种，示教器编程，通过链接在机器人控棉右雷制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操格标农作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
第二种，离线编程，先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人总批话兴航件站程记效就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。
第三种，手机平板在线编程，一般在新型的协作机器人控制系统中见孩把妈命帮虽同得比较多，可以通过手机或平板链接机器人，实现在线按各普算十房信测生图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，小白她配刚假离吃层片国都能轻松上手机器人编程工作。
机器人编程趋势
随着视觉技术西绍任迅全负破图鸡、传感技术，智能控制，网络和信息技术以及大数据等技术的发展，未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面：
①编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。
②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。
③基于互端新设凯云谈冲苦仍安联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。
④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。
