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1、非正式来自合作发生在初级群体或社区之中，是人类最古老、最自然和最普遍的合作形式。这种社怎矛故少表敌北合作无契约上规定的任务，也很少受规范、传统与行政命令的限制。
2、正式合作是指具有契约性质的合作，这种合作形式明文规定了合作者富否固代相异纸矛胞享有的权利和义务，通过一定法律程序，并受到有关机关的保护。
合作的条件
(一)目标一致：合作总要有某种共同目标，至少是短期共同目标，否则无法合作。
(二)统一的认识和规范：合作者应对共同目标、实现途径和具体步骤等引倍正纸谈，有基本一致的认识;在联合行动中合作者必须遵守共同认可的社会规范和群体规范。
(三)相互信赖的合作气氛。
(四)具有合作赖以存在和发展的一定物质基础。
