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切向加速度：质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。其值为线速度对时间的变化率。当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大；当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。
法向加速度：质点作曲线运动时，所具有的沿轨道法线方向的加速度。数值上等于速度v的平方除曲率半径r，即v^2/r;或角速度犯吗客普见有数ω的平方与半径r什副九孩创手革喜载州的乘积,即(ω^2)r。其作用只改变物体速度的方向，但不改变速度的大小。
法向加速度又称向心加速度,在匀速圆周运动中,法向加速度大小不变,方向可用右手来自螺旋定则确定.
