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中华人民共和国成立后，中国人民解放军于1955年首次实行军衔制，55位将领被授予上将军衔。1956年和1958年，又有两位高级将领先后被授予上将军衔。这57位将军为创建中华人民共和国做出过重大贡献，因此被称为“开国上将”。
他们分别为：
1955年8月27日授予（55人）
萧克（1907.07.14-2008.10.24），时任国防部副部长兼训练总监部副部长。
李达（1905.04.19-1993.07.12），时任国防部副部长兼训练总监部副部长。
张宗逊（1908.02.07-1998.09.14），时任副总参谋长兼训练总监部副部长。
李克农（1899.09.15-1962.02.09），时任副总长兼外交部副部长。
王震（1908.04.11-1993.03.12），时任副总长兼铁道兵司令、政委。
许世友（1905.02.28-1985.10.22），时任副总长兼南京军区司令。
邓华（1910.04.28-1980.07.03），时任副总长兼沈阳军区司令。
彭绍辉（1906.09.06-1978.04.25），时任副总长兼训练总监部副部长。
张爱萍（1910.01.09-2003.07.05），时任副总长。
杨成武（1914.10.08-2004.02.14），时任副总长兼北京军区司令、防空军司令。
韩先楚（1913.02.-1986.10.03），时任副总长。
李涛（1905.09.04-1970.12.20），时任总参谋部三部部长。
傅秋涛（1907.08.03-1981.08.25），时任总参队列部长。
王平（1907.10.12-1998.02.08），时任总参动员部长。
吕正操（1904.01.04-2009.10.13），时任总参军事交通部长。
傅钟（1900.06.23-1989.07.28），时任总政治部副主任。
肖华（1916.1.21-1985.08.12），时任总政副主任兼总干部部副部长。
甘泗淇（1903.12.21-1964.02.05），时任总政副主任。
宋任穷（1909.07.11-2005.01.08），时任总干部部副部长。
赖传珠（1910.04.03-1965.12.24），时任总干部部副部长。
洪学智（1913.02.02-2006.11.20），时任总后副部长。
周士第（1900.09.09-1979.06.30），时任训练总监部副部长兼军外训练部长。
郭天民（1905.08.-1970.05.26），时任训练总监部副部长兼军事出版部长。
周纯全（1905.10.08-1985.07.28），时任武装力量监察部副部长。
杨至诚（1903.11.30-1967.02.03），时任武装力量监察部副部长。
陈再道（1909.01.24-1993.04.06），时任武装力量监察部副部长兼武汉军区司令、湖北军区司令员。
陈奇涵（1897.09.23-1981.06.19），时任军事法院院长。
王宏坤（1909.01.22-1993.08.20），时任海军副司令。
苏振华（1912.06.02-1979.02.07），时任海军副政委兼政治部主任。
刘亚楼（1910.03.12-1965.05.07），时任空军司令。
刘震（1915.03.03-1992.08.20），时任空军副司令。
陈锡联（1915.01-1999.06.10），时任炮兵司令。
韦国清（1913.09.02-1989.06.14），时任驻越南军事顾问团团长公安军副司令。
陈士榘（1909.04.14-1995.07.22），时任工程兵司令。
陈伯钧（1910.11.26-1974.02.06），时任军事学院副院长。
钟期光（1909.01.02-1991.05.22），时任军事学院副政委兼政治部主任。
宋时轮（1907.09.10-1991.09.17），时任总高级步校校长。
朱良才（1900.09.27-1989.02.22），时任北京军区政委。
董其武（1899.11.27-1989.03.03），时任69军军长。
唐亮（1910.06.13-1986.11.20），时任南京军区政委。
叶飞（1914.05.07-1999.04.18），时任南京军区副司令兼福建军区司令。
杨得志（1911.01.03-1994.10.25），时任济南军区司令。
王新亭（1908.12.23-1984.12.11），时任济南军区政委代司令员。
黄永胜（1910.11.17-1983.04.26），时任广州军区司令。
李天佑（1914.01.08-1970.09.27），时任广州军区副司令兼广西军区司令。
陈明仁（1903.04.07-1974.05.21），时任55军军长。
贺炳炎（1913.02.05-1960.07.01），时任成都军区司令。
阎红彦（1909.10.26-1967.01.08），时任成都军区第一副政委。
谢富治（1909.08.-1972.03.26），时任昆明军区司令兼政委。
陶峙岳（1892.9.18-1988.12.26），时任新疆建设兵团司令。
乌兰夫（1906.12.23-1988.12.08），时任内蒙古军区司令、政委。
周桓（1909.02.22-1993.10.27），时任沈阳军区政委。
杨勇（1912.10.28-1983.01.06），时任志愿军司令。
李志民（1906.07.09-1987.11.16），时任志愿军政委。
赵尔陆（1905.06.04-1967.02.02），时任二机部长。
1956年授予（1人）
王建安（1907.11.08-1980.07.25），时任沈阳军区副司令员。
1958年授予（1人）
李聚奎（1904.12.31-1995.6.25），时任总后勤部政治委员。
中华人民共和国成立前，中国人民解放军曾两次拟议实行军衔制度，一次是抗战初期的第二次国共合作时期，一次是抗战胜利后国共两党重庆谈判之后。两次拟订的军衔等级都与当时国民党军队的军衔制度相同，但由于受当时环境的制约，两次拟订的军衔制度都未能实行。
1950-1965
中华人民共和国成立后，为加强军队的正规化、现代化建设，实行军衔制的问题很快被重新提上议事日程。1950年9月总干部部管理部成立时，就设置了“军衔奖励处”。1952年冬便着手研究军衔制的问题。1952年11月26日，总干部部在向毛泽东主席并军委的报告中，对实行军衔制度准备工作等问题拟制了初步计划。
当时总干部部和苏联专家初步制定的方案是将军衔设为6等20级。
元帅3级：大元帅、国家元帅、兵种元帅；
将官4级：上将、准上将、中将、少将；
校官3级：上校、中校、少校；
尉官4级：上尉、一级中尉、二级中尉、少尉；
军士4级：准尉、上士、中士、下士；
士兵2级：上等兵、列兵。
1953年《中国人民解放军军衔条例（草案）》对上述方案作了修改：
增加大校一级；将上将、准上将改称大将、上将；
将上尉、一级中尉、二级中尉改称大尉、上尉、中尉；
其它不变。
1955年1月23日，中央军委发布“关于评定军衔工作的指示”。1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，军衔设置上比1953年条例草案减少了兵种元帅、准尉两级，共设6等19级。
元帅2级：
中华人民共和国大元帅（大元帅实际未授予）、
中华人民共和国元帅；
将官4级大将、上将、中将、少将；
校官4级大校、上校、中校、少校；
尉官4级大尉、上尉、中尉、少尉；
军士3级：上士、中士、下士；
士兵2级：上等兵、列兵。
但实际授衔时，应毛泽东本人的要求，中华人民共和国大元帅衔空缺未授；增加授予准尉军衔，这是考虑到当时我军有十几万副排级干部，军委决定暂时增加准尉衔，以解决副排级干部的衔称问题。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1980年以后
1980年3月12日，中央军委主席邓小平提出，要搞军衔制。1984年5月 31日中华人民共和国第六届全国人民代表大会第二次会议通过的《中华人民共和国兵役法》规定：“中国人民解放军实行军衔制度”。1985年6月，中央军委召开扩大会议，果断地提出割断1965年以前的军衔体制，“实行新的军衔制”。1988年4月13日，《中国人民解放军军官军衔条例（草案）》提交中华人民共和国七届全国人民代表大会第一次会议审议，1988年7月1日，中华人民共和国七届全国人民代表大会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，予以公布施行。士兵军衔制度同时立法。
新公布的军衔制度不设元帅、大将和大尉，而以一级上将为最高军衔。军官军衔设3等11级
将官：一级上将、上将、中将、少将；校官：大校、上校、中校、少校；
尉官：上尉、中尉、少尉。海军、空军军官在军衔前分别冠以“海军”、“空军”。专业技术军官，在军衔前冠以“专业技术”。
士兵军衔按等级分为：
士官：军士长、专业军士；
军士：上士、中士、下士；
兵： 上等兵、列兵。
1993年4月国务院、中央军委发布修改《中国人民解放军现役士兵服役条例》的决定起，军士长、专业军士划分为四个级别，称谓由高到低为：
四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长、
四级专业军士、三级专业军士、二级专业军士、一级专业军士。
1994年5月12日，中华人民共和国七届全国人民代表大会第七次会议通过了关于修改《中国人民解放军军官军衔条例》的决定。修改后的军衔条例设3等10级，
将官：上将、中将、少将；校官：大校、上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉。
1995年9月10日，中华人民共和国七届全国人民代表大会通过《中华人民共和国预备役军官法》规定，预备役军官军衔设三等八级：
少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉。
1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，军士军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。士官军衔重新设定为6级，称谓由低到高为，
初级士官：一级士官、二级士官；
中级士官：三级士官、四级士官；
高级士官：五级士官、六级士官。
2009年7月13日，中央军委颁发《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队全面施行新的士官制度。士官军衔从原先一级至六级士官的6个衔级调整为7个衔级。分为初级士官、中级士官、高级士官三个等级，称谓由低至高为，
初级士官：下士、中士；
中级士官：上士、四级军士长；
高级士官：三级军士长、二级军士长、一级军士长
